Jinsi ya Kutumia Kipini cha Umeme Kinacholingana Kitaalamu?

Katika vichimbaji vyenye magurudumu vinavyofanya kazi kwa kutumia viambatisho vya vishikio, mpini wa kudhibiti sawia wa umeme ni sehemu muhimu ya kufikia shughuli sahihi za kushikilia. Unashughulikia mahitaji matatu makuu ya uendeshaji wa vishikio: "marekebisho ya nguvu ya kufungua na kufunga, kulinganisha kasi ya mwendo, na uendeshaji tata," ukichanganya haya na sifa za kipekee za mashine zenye magurudumu ili kuunda mpango wa kipekee wa udhibiti ambao unaboresha kwa kiasi kikubwa uendeshaji na ufanisi wa shughuli za kushikilia.

I. Mantiki ya Matumizi ya Msingi ya Vipini vya Uwiano wa Kielektroniki katika Uendeshaji wa Kushika

Uendeshaji wa kushikilia kwa vichimbaji vyenye magurudumu kimsingi hufuata mchakato unaoendelea wa "kuchukua-kuhamisha-kupakua-kuweka-mwendo-na-kuweka-uhamisho-wa-kupakua," unaohitaji mahitaji ya juu ya kasi ya mwitikio wa uendeshaji na usahihi wa nguvu. Vipini vya uwiano wa umeme, kupitia utoaji wa ishara ya umeme wa mstari, hubadilisha udhibiti wa kiharusi cha mitambo ya vipini vya kawaida vya majimaji, na kufikia kazi tatu kuu:

1. Nguvu ya Kushikilia Isiyoweza Kurekebishwa:

Pembe ya mpini inayozunguka inalingana kwa mstari na nguvu ya kushikilia. Katika pembe ndogo, mtiririko mdogo wa mafuta ya majimaji hutolewa, na kusababisha ufunguzi na kufunga kwa upole kwa kishikio, kinachofaa kwa kushikilia vifaa dhaifu kama vile matofali na mabomba yaliyomalizika, na kwa ajili ya kuweka mbao kwa usahihi. Katika pembe kubwa, mtiririko mkubwa wa mafuta ya majimaji hutolewa, na kusababisha ufunguzi na kufunga kwa nguvu kwa kishikio, chenye uwezo wa kushikilia vifaa vizito kama vile magogo nene na mawe makubwa, na hata kuvunja tabaka zilizoganda za taka. Baadhi ya mifano pia ina vifaa vya kumbukumbu ya nguvu, kuruhusu nguvu za kufungua na kufunga zilizowekwa tayari kwa vifaa sawa, na kuondoa hitaji la marekebisho yanayorudiwa.

2. Kasi ya mwendo, udhibiti sahihi wa ulinganifu

Kasi ya kuzungusha ya mpini inalingana moja kwa moja na kasi ya kitendo cha kishikio. Mendeshaji anaweza kurekebisha kasi ya kuzungusha ya mpini kulingana na kasi ya kusogea ya kichimba gurudumu ili kuepuka nyenzo kusogea haraka sana na kutikisika.

Wakati wa kufanya operesheni ya pamoja ya kufungua na kufunga gripper, kuinua boom, na mzunguko wa turntable, mpini wa electro-sawia hutuma ishara kwa kujitegemea, na kasi ya kila kitendo inaweza kurekebishwa kwa kujitegemea, kuondoa tatizo la "mgongano wa mtiririko" wa mifumo ya kawaida ya majimaji na kufanya operesheni ya pamoja kuwa laini zaidi.

3. Kazi ya kuchimba visima vya mzunguko, inayoweza kubadilika vyema kwa uendeshaji ulioratibiwa.

Uhusiano kati ya kutembea na kushika: "Hali ya kipaumbele ya kushika kwa kasi ya chini" ya kichimba magurudumu inaweza kuamilishwa kwa kitufe kimoja kupitia mpini wa umeme unaolingana. Wakati wa kusonga na kushika, mfumo wa majimaji huweka kipaumbele katika kusambaza shinikizo kwenye kibano cha kushika, kuhakikisha kwamba nguvu ya kushika haiathiriwi na kutembea.

Uratibu wa kipini cha nje na kipini cha nje: Wakati wa kufanya kazi kwenye ardhi isiyo sawa, mpini wa umeme unaolingana huunganisha kazi ya udhibiti wa kipini cha nje, kuruhusu "kuweka kipini cha nje - nafasi ya kipini" kukamilishwa kwa mkono mmoja, na kupunguza idadi ya vitendo vya kubadili operesheni.

II. Jinsi ya Kusakinisha na Kutumia Kipini cha Uwiano wa Kielektroniki kwa Uendeshaji wa Kufunga Kifaa cha Kuchimba Kinachotumia Magurudumu

Ili kuendana na nafasi ya teksi na tabia za uendeshaji wa vichimbaji vyenye magurudumu, mpini wa uwiano wa umeme hutumia muundo jumuishi wa mpangilio:

1. Mahali pa usakinishaji:

Inatumia udhibiti wa mpini mbili na imeunganishwa na mpini wa kawaida wa uendeshaji wa vichimbaji vyenye magurudumu - mpini wa kulia hudhibiti ufunguzi na kufunga kwa gripper na mzunguko wa turntable, na mpini wa kushoto hudhibiti kuinua boom na upanuzi na urejeshaji wa fimbo. Ugawaji wa kazi unaweza pia kubinafsishwa kulingana na tabia za mwendeshaji.

2. Mbinu ya uendeshaji:

Kishikio hufunguka na kufunga kwa kuzungusha mpini mbele na nyuma. Nguvu na kasi vinaweza kurekebishwa kwa kurekebisha tu pembe ya kuzungusha na kasi ya mpini. Kishikio kina kitufe cha kubadili hali kilichounganishwa, ambacho kinaweza kubadili haraka kati ya "hali ya kawaida/laini/kali ya kushikilia" ili kuendana na mahitaji tofauti ya utunzaji wa nyenzo.

III. Mambo Muhimu ya Uendeshaji wa Vitendo wa Kipini cha Uwiano wa Kielektroniki katika Uendeshaji wa Kunyakua Gurudumu la Kuchimba

1. Unaposhika nyenzo mpya kwa mara ya kwanza, jaribu nguvu ya kufungua na kufunga inayoshika kwa pembe ndogo na kasi ya polepole ili kuepuka kuharibu nyenzo au kusababisha kuanguka;

2. Kichimbaji chenye magurudumu kinaposogea, funga nyenzo na uinue hadi urefu unaofaa. Dumisha mkao wa kushikilia kwa kuzungusha mpini kwa pembe ndogo ili kuzuia nyenzo zisitikisike;

3. Sawazisha mstari wa mpini mara kwa mara ili kuhakikisha ulinganifu sahihi kati ya pembe ya kuzungusha na kitendo cha kushikilia;

4. Katika mazingira yenye vumbi na changarawe, safisha vitambuzi vya mpini mara kwa mara na mistari ya kuunganisha ili kuzuia vumbi na unyevunyevu kusababisha hitilafu za mawimbi.

Kwa muhtasari, mpini wa kudhibiti wenye uwiano wa kielektroniki huipa mfumo wa majimaji uwezo wa kudhibiti unaonyumbulika na wenye akili kwa shughuli za vishikio vya kuchimba visima vya magurudumu, unaolingana kikamilifu na sifa za vishikio vya magurudumu: "uendeshaji unaonyumbulika, unaoendelea, na uendeshaji sahihi." Imekuwa sehemu ya kawaida ya vishikio vya kisasa vya magurudumu vilivyo na viambatisho vya vishikio na ni zana kuu ya kuboresha ufanisi wa shughuli za vishikio vya kuchimba visima vya magurudumu.