Kijiti cha kuchezea cha kielektroniki
-
Kidhibiti cha joystick cha viwandani chenye towe ya BUS J1939 ya Mhimili Mbili
-
Joystick ya Umeme ya Axis yenye Swichi ya Roka ya Kusukuma kwa Sawia
-
Kijiti cha Umeme cha Mashine ya Kazi ya Urefu wa Juu chenye Swichi ya Roka ya Kusukuma kwa Sawia
-
Mfululizo wa mpini wa vali ya kudhibiti majaribio ya umeme ya mchimbaji
-
Vali ya majaribio ya mashine ya uendeshaji wa urefu wa juu
Vijiti vya kuchezea vya kielektroniki vinavyoashiria alama(mara nyingi huitwaUmeme juu ya Hydraulic or Dijitalivijiti vya kuchezea (joysticks) vimechukua nafasi ya vidhibiti vya mitambo katika mitambo ya kisasa. Vinafanya kazi kama "ubongo" unaotuma ishara za umeme zenye volteji ya chini kwa kidhibiti, ambacho kisha huendesha vali za majimaji au mota za umeme.
1. Utangulizi: Jinsi Zinavyofanya Kazi
Tofauti na kifaa cha kuchezea cha majimaji kinachosukuma mafuta kimwili kupitia mistari midogo ya majaribio, kifaa cha kuchezea cha kielektroniki hutumiavitambuzikugundua mwendo.
Teknolojia za Msingi
•Vihisi Athari vya Ukumbi:Aina ya kawaida zaidi. Hutumia sumaku na semiconductor kupima nafasi. Kwa sababu hakuna mguso wa kimwili kati ya sehemu zinazosogea, ni za kudumu sana na zinaweza kudumu kwa mamilioni ya mizunguko.
•Vipimo vya nguvu:Tumia upinzani unaobadilika (kama kisu cha sauti). Hizi ni rahisi na za bei nafuu lakini zinaweza kuchakaa baada ya muda kutokana na msuguano.
•Ujumuishaji wa CANbus:Vijiti vingi vya kisasa vya kuchezea vya viwandani havitumii tu volteji mbichi; "vinazungumza" na mashine kupitia mtandao wa data (kama vile CANbus au J1939). Hii inaruhusu waya mmoja mwembamba kubeba mawimbi kwa vitufe na shoka kadhaa.
2. Matumizi Muhimu
A. Ujenzi na Mashine Nzito
Vijiti vya kuchezea vya kielektroniki ndio kiwango chaWachimbaji, Kreni, na Steeri za Kuteleza.
•Kazi:Huruhusu "Kubadilisha Hali." Kwa mfano, opereta anaweza kugeuza swichi ili kubadilisha muundo wa joystick kutoka "ISO" hadi "SAE" bila kubadilisha hose zozote za majimaji.
•Otomatiki:Huwezesha vipengele kama "Rudi kwenye Dig," ambapo kubonyeza kitufe kimoja hurudisha ndoo kwenye nafasi iliyowekwa tayari.
B. Vifaa vya Kimatibabu
•Viti vya Magurudumu vya Umeme:Tumia vijiti vya kuchezea vya "ncha za vidole" nyeti sana ambavyo havihitaji nguvu nyingi sana, na kuvifanya vipatikane kwa watumiaji wenye uhamaji mdogo.
•Roboti za Upasuaji:Madaktari wa upasuaji hutumia vijiti vya kielektroniki vya usahihi wa hali ya juu kudhibiti mikono ya roboti (kama mfumo wa Da Vinci) kwa usahihi wa chini ya milimita.
C. Baharini na Baharini
•Kuweka Chombo Kwenye Kizimbani:Meli za kisasa hutumia vijiti vya kuchezea ili kuratibu injini kuu na visukuku vya upinde kwa wakati mmoja, na kuruhusu mashua kusogea pembeni au kuzunguka mahali pake.
•Magari ya ROV (Yanayoendeshwa kwa Mbali):Marubani hutumia vijiti vya kuchezea vya mhimili mingi ili kuendesha ndege zisizo na rubani chini ya maji katika uchunguzi wa kina kirefu cha bahari.
D. Ushughulikiaji wa Nyenzo
Malori ya Kuinua Foklifti na Kufikia Watu:Vijiti vya kuchezea vya kielektroniki mara nyingi hubadilisha levers 3 au 4 tofauti, na kumruhusu mwendeshaji kuinua, kuinamisha, na kugeuza uma kwa kutumia kidole gumba na vidole viwili tu.
3. Ulinganisho: Vijiti vya Kuchezea vya Kielektroniki dhidi ya Hydraulic
| Kipengele | Kijiti cha Kuchezea cha Kielektroniki | Kijiti cha Kuchezea cha Majaribio cha Hydraulic |
| Usakinishaji | Rahisi (waya nyembamba za umeme). | Ngumu (bomba ngumu za majimaji). |
| Faraja ya Teksi | Hakuna joto au kelele kutoka kwa mistari ya mafuta. | Inaweza kuwa moto na kelele. |
| Ubinafsishaji | Usikivu na mikunjo inayoweza kupangwa. | Mwitikio thabiti wa kiufundi. |
| Kuaminika | Kiwango cha Juu (hasa Athari ya Hall). | Juu (lakini huweza kuziba uvujaji). |
| Uendeshaji wa Mbali | Inadhibitiwa kwa urahisi kupitia redio/Wi-Fi. | Karibu haiwezekani. |
4. Vipengele vya Usalama
•Swichi ya Deadman:Kichocheo au kitufe ambacho lazima kishikiliwe ili kijiti cha kuchezea kifanye kazi, kuzuia mwendo wa bahati mbaya ikiwa opereta atagonga mpini.
•Vihisi Vinavyozidi Kutumika:Vijiti vingi vya kuchezea vya viwandani hutumia vitambuzi viwili kwa kila mhimili. Ikiwa ishara hazilingani, mfumo huingia kwenye "Hali ya Kupunguza Uzito" au huzimika kwa usalama.
•Kufuli la Kati:Kola ya mitambo inayozuia kijiti cha kuchezea kusogea hadi kiinuliwe kimakusudi.
